В феврале 1923 года года конструктор фирмы Junkers Flugzeugwerke Эрнст Циндель закончил проект самолета-разведчика J21 на базе учебно-тренировочного самолета T19. Этот самолет был спроектирован специально для СССР. Первый экземпляр самолета (c/n 354), оборудованный двигателем BMW IIIa, был готов в июне этого же года. В следующем месяце выпустили и второй опытный самолет (c/n 355). К тому времени самолеты сменили обозначение на T21.

Затем оба самолета были разобраны и доставлены на завод в Филях, где после их тщательного изучения было начато серийное производство с двигателями BMW IV a. Серийные самолеты получили обозначение Ju.21 (или Ю-21 в ВВС РККА). В ходе выпуска самолетов они постоянно дорабатывались, менялась конструкция и устанавливались новые двигатели - Junkers L2 и Junkers L5. Кроме того советские Ю-21 получили вооружение - два неподвижных пулемета у пилота и один на турели у наблюдателя.

Всего в течении четырех лет было произведено 122 экземпляра самолета. Большая часть самолетов в конце двадцатых годов использовались для гражданских целей и для проведения аэрофотосъемки.

На заводе в Дессау так же предприняли попытку наладить производство экспортной версии самолета под обозначением H21. Однако эта попытка окончилась неудачей.

Модификация	Ju.21
Размах крыла, м	10.77
Длина, м	7.30
Высота, м	2.50
Площадь крыла, м2	21.80
Масса, кг
пустого самолета	830
нормальная взлетная	990
Тип двигателя	1 ПД BMW IIIa
Мощность, л.с.	1 х 185
Максимальная скорость, км/ч	217
Крейсерская скорость, км/ч	185
Практическая дальность, км	750
Cкороподъемность, м/мин
Практический потолок, м
Экипаж, чел	2
Вооружение:	возможна установка трех 7.62-мм пулеметов