В январе 1936 г., согласно выданной спецификации на ближний разведчик Typ III, фирмой CKD-Praga (CKD - Ceskomoravska Kolben-Danek) был разработан самолёт оригинальной схемы, значительно отличавшихся от своих конкурентов - самолётов Aero A-304 и Letov S-50. Проектирование проводилось под руководством инженера Ярослава Шлехта (Jaroslav Slechte). Первый версия проекта разведчика Е-51 имела длинный фюзеляж-гондолу, в котором размещался экипаж из 4-х человек и находилось всё необходимое для разведчика оборудование. Оперение располагалось на концах балок, которые соединялись стабилизатором. Шасси выполнили неубираемым трехстоечным, причем хвостовое колесо крепилось к нижней части фюзеляжа. Вскоре проект переработали, заодно перенеся хвостовое колесо на более "привычное" место под стабилизатором. В целях улучшения аэродинамических качеств фюзеляж уменьшили, сократив состав экипажа до 3-х человек. Теперь в носовой, хорошо остеклённой, части располагался наблюдатель с фотооборудованием, за ним чуть выше находился пилот и в задней части фюзеляжа оборудовали место стрелка. Такая компоновка позволяла охватывать большую площадь при фотографировании, тем самым сокращая время нахождения самолёта над целью. В качестве силовой установки можно было выбирать из трёх типов двигателей: Praga FR (620 л.с., отклонён из-за недоработок), Avia Rk-17 (355 л.с., отклонён по причине недостаточной мощности) и Walter "Sagitta" (550 л.с.). Последний и был выбран для Е-51.

Прототип разведчика строился зимой 1937-1938 гг. и впервые поднялся в воздух 26 мая 1938 г. Некоторое время опытный Е-51 летал с установленной на нём стрелковой башней, но практически сразу выяснилось, что это "улучшение" серьёзно влияет на скоростные показатели и от неё отказались. Вместо башни Шлехт спроектировал новую турельную установку, хорошо вписавшуюся в контуры фюзеляжа.

Летом 1938 г. испытания Е-51 пришлось прервать и заняться модификацией крыла. К этому времени установили, что разведчик вполне пригоден для эксплуатации в составе ВВС, но на вооружение он может быть принят только после доработок. А пока заказ на серийный выпуск нового самолёта отдали фирме Aero.

Интенсивные тестовые полёты на Е-51 продолжались вплоть до марта 1939 г. После того, как самолёт попал в руки немцев, в июле 1940 г. он был передан для дальнейших испытаний в исследовательский центр в Рехлине. Затем никому уже не нужный Е-51 отправили доживать своё век в Боблинген на предприятие фирмы Klemm и о его дальнейшей судьбе сведений не сохранилось.

Модификация	E-51
Размах крыла, м	15.60
Длина, м	11.69
Высота, м
Площадь крыла, м2	35.44
Масса, кг
пустого самолета	3102
нормальная взлетная	4120
Тип двигателя	2 ПД Walter Sagitta I-MR
Мощность, л.с.	2 х 542
Максимальная скорость , км/ч	380
Крейсерская скорость , км/ч	330
Продолжительность полета, ч.мин	3.48
Скороподъемность, м/мин	400
Практический потолок, м	5500
Экипаж	3
Вооружение:	три 7.92-мм пулемета