Компания Glouсеster Aircraft Company была основана в середине 1917 году, а в конце 1926 года была переименована в Gloster Aircraft Company. Создавая одноместный гоночный самолет Gloster Mars I, прозванный Bamel, конструктор Генри Фолланд (Henry Folland) сделал все возможное, чтобы получить самолет с действительно высокими летными характеристиками. Самолет Bamel являлся бипланом с замечательной обтекаемой формой, с единственными I-образными подкосами и минимальным проволочным креплением, был оснащен необычно изящно установленным двигателем Napier Lion мощностью 450 л.с. Необычной чертой этого самолета являлась обтекаемая кабина для размещения топливных и водосборочных баков, которая затрудняла прямой передний обзор. Совершив свой первый полет 20 июня 1921 года, самолет Bamel в следующем месяце победил в ежегодных соревнованиях Эриал Дерби.

Будучи модифицированным и усовершенствованным, этот самолет 12 декабря 1921 года установил рекорд скорости Великобритании в 316,1 км/час (196,4 миль/час), после чего в 1922 году снова выиграл соревнования Эриал Дерби.

В начале 1923 года на самолет Mars I были установлены модифицированные во всех отношениях крылья, а топливные и водосборочные баки были перенесены внутрь фюзеляжа для того, чтобы улучшить передний обзор. Этот самолет, оснащенный более мощным двигателем Napier Lion (530 л.с.), был обозначен как Gloster I. После победы в 1923 году в соревнованиях Эриал Дерби он был приобретен ВВС Великобритании для High Speed Flight в Felixstowe и, оснащенный поплавковым шасси, использовался для тренировочных целей.

Модификация	Gloster I
Размах крыла, м	6.10
Длина самолета,м	7.01
Высота самолета,м	2.84
Площадь крыла,м2	15.33
Масса, кг
пустого самолета	894
максимальная взлетная	1202
Тип двигателя	1 ПД Napier Lion
Мощность, л.с.	1 х 530
Максимальная скорость, км/ч	354
Крейсерская скорость, км/ч	305
Практическая дальность, км
Практический потолок, м
Экипаж, чел	1