Самолет с укороченным взлетом и посадкой, более крупный, чем Dо 28, и способный перевозить до 13 пассажиров, получил обозначение Dornier Do 28D Skyservant. За исключением компоновки, модификация Do 28D имела мало общего с Do 28В. Опытный образец совершил первый полет 23 февраля 1966г.; через год этот тип был сертифицирован, а 19 апреля 1968г. последовала сертификация Федеральным управлением авиации США варианта, обозначенного Do 28D-1. Компания получила заказы на 125 самолетов для ВВС и морской пехоты ФРГ, от военных ведомств Эфиопии, Марокко, Нигерии, Турции и Замбии. В настоящее время в эксплуатации находятся 220 самолетов Скайсервант. В течение 1972г. самолет Do 28D-1 установил несколько рекордов в своем классе: он набрал высоту 8624 м с полезной нагрузкой в 1000 кг, а также установил несколько рекордов скороподъемности.
Затем появился Do 28D-2, в конструкции которого были некоторые улучшения; в 1980г. самолет Do 28D-2 ВВС ФРГ получил новые двигатели Avco Lycomyng TIGO-540 с турбонагнетателем (военные самолеты Скайсервант тоже были модернизированы), после чего появилось новое обозначение: Do 28D-2Т. Была продолжена работа над первоначальной концепцией Do 28D, и усовершенствованная модификация получила наименование Do 128. Она имела два основных десятиместных варианта: Do 128-2 и Do 128-6. Do 128-2 был оснащен двумя поршневыми двигателями Авко Лайкомин IGSO-540, а Do 128-6 - двумя турбовинтовыми двигателями Pratt & Whitney PT6A-110 мощностью 400 л.с.
Опытный экземпляр последнего из упомянутых самолетов был впервые показан под наименованием Do 28D-5Х TurboSky. Он имел два турбовинтовых двигателя Авко Лайкомин LTP 101-600-1A мощностью 600 л.с., которая могла дросселироваться до уровня 400 л.с. Кроме того, Do 128-6 имел новый топливный бак, приспособленный для укрепления опор двигателей, и другие изменения. Было объявлено о заказе на 30 самолетов Do 128-6 для клиентов из Африки. Вариант самолета Do 128-6, оснащенный РЛС "MEL Marec", был поставлен в Камерун для морского патрулирования. Производство прекращено в 80 годах.

Модификация	Do.28D
Размах крыла, м	15.50
Длина самолета,м	12.00
Высота самолета,м	3.90
Площадь крыла,м2	28.60
Масса, кг
пустого самолета	2166
максимальная взлетная	3650
Внутренне топливо, л	822
Тип двигателя	2 ПД Textron Lycoming IGSO-54
Мощность, л.с.	2 х 380
Максимальная скорость, км/ч	320
Крейсерская скорость, км/ч	286
Практическая дальность, км	1810
Дальность действия, км	650
Практический потолок, м	7400
Экипаж, чел	1
Полезная нагрузка:	13 пассажиров