Модель G91R/3 - модификация GR-1/B - отличалась улучшенными летными характеристиками. Модернизация включала улучшенные тормоза, применение бескамерных шин, усиленный каркас и главный лонжерон, что позволило увеличить максимальную допустимую нагрузку и подвесить дополнительное вооружение. Так же было усовершенствовано бортовое навигационное оборудование - установлены доплеровский радар, устройства местоположения и самонаведения, позволяющие самолету действовать независимо (без управления с земли). G91R/3 был спроектирован в соответствии с западногерманской спецификацией. Из 344 выпущенных самолетов этой модели 270 были построены в ФРГ фирмами Messerschmitt, Heinkel и Dornier. G91R/3 стал первым военным реактивным самолетом, произведенным в ФРГ после Второй Мировой войны, он поступил на вооружение ВВС Германии в 1962 году. В разведывательном варианте несет три 70-мм камеры "Винтен".

Модификация	G.91R/3
Размах крыла, м	8.56
Длина самолета,м	10.30
Высота самолета,м	4.00
Площадь крыла,м2	16.42
Масса, кг
пустого самолета	3100
нормальная взлетная	5390
максимальная взлетная	5500
Тип двигателя	1 ТРД Fiat (Rolls-Royce/Bristol Siddeley) Orpheus BOr.3 Mk.803
Тяга нефорсированная, кН	1 х 22.24
Максимальная скорость, км/ч	1045
Крейсерская скорость, км/ч	650
Практическая дальность, км	1854
Боевой радиус действия, км	320
Максимальная скороподъемность, м/мин	1830
Практический потолок, м	12190
Экипаж, чел	1
Вооружение:	две 30-мм пушки DEFA 552 с 125 патронами на пушку. Боевая нагрузка - 680 кг на 4 узлах подвески 2 УР воздух-земля AS.20 или 2 454-кг бомбы, или 4 227-кг бомбы, или 4 ПУ 6х76-мм или 31х70-мм ил LAU-3/A 19х70-мм НУР, или 4 контейнера с 12.7-мм пулеметом и 250 патронами