Двухместный вертолет Agusta А.104 Helicar был модификацией одноместного А 103 и также предназначался для выполнения различных задач. Название Helicar (образованное из слов helicopter - вертолет и car - автомобиль) претенциозно отражало надежду на то, что этот небольшой вертолет станет таким же простым и общедоступным, как обычная легковая автомашина. Планировалась его продажа частным покупателям.

Кабина А 104 оснащалась двумя сидениями, расположенными бок о бок и двойным управлением. Другим немаловажным нововведением была установка более мощного двигателя с воздушным охлаждением. Но прогнозы не сбылись. Несмотря на хорошие летные качества, А.104 был построен только в одном экземпляре, который впервые поднялся в воздух в декабре 1960 года.

Летно-технические характеристики

Модификация	A-104
Диаметр несущего винта, м	7.95
Диаметр рулевого винта, м	1.24
Длина,м	6.35
Высота ,м	2.35
Масса, кг
пустого	380
максимальная взлетная	640
Тип двигателя	1 ПД Agusta MV-GA140
Мощность, л.с.	1 х 140
Максимальная скорость, км/ч	165
Крейсерская скорость, км/ч	135
Практическая дальность, км	330
Скороподъемность, м/мин
Практический потолок, м
Статический потолок, м	3000
Экипаж, чел	2