В 1925 году Министерство общественных работ (MVP) Чехословакии объявило конкурс на проектирование транспортных самолетов для двух пилотов и пяти-шести пассажиров с дверями, открывающимися со стороны фюзеляжа. В конкурсе участвовали фирмы Avia с готовым прототипом BH-25, оснащенным двигателем Lorraine Dietrich 12Cc, и Aero с проектом самолета A-23 с радиальным двигателем "Jupiter".

Конкурс выиграла Aero, так как применение двигателя "Jupiter" позволяло уменьшить вес самолета и облегчало его сервисное обслуживание. Прототип A-23 L-BAAA полетел в 1926 году. В течении года он тщательно испытывался Чехословацкими национальными воздушными линиями (CSA). К 1928 году для CSA было построено шесть машин (L-BAAB -BAAG). Первоначально они эксплуатировались по маршруту Прага - Ужгород, потом перевозили пассажиров из Праги до курорта Западной Чехии. К 1934 году они налетали в общей сложности 868 149 км.

Фюзеляж A-23 был построен из стальных труб и покрыт брезентом. Оба пилота сидели рядом, бок о бок, в открытой кабине над пассажирской кабиной. Крылья A-23 - деревянная рама, обшитая брезентом. В расширенной верхней части крыла размещались топливные баки. Крейсерская скорость A-23 не превышает 160 км/ч.

Модификация	A.23
Размах крыла, м	16.75
Длина, м	12.22
Высота, м
Площадь крыла, м2	67.25
Масса, кг
пустого самолета	1860
нормальная взлетная	3150
Тип двигателя	1 ПД Walter Bristol Jupiter 4
Мощность, л.с.	1 х 450
Максимальная скорость , км/ч	185
Крейсерская скорость , км/ч	160
Практическая дальность, км
Продолжительность полета, ч	5
Практический потолок, м	5500
Экипаж, чел	2
Полезная нагрузка:	5-6 пассажиров