В феврале 1935 Чехословацкие государственные авиалинии CSA обратилась к фирме Aero с просьбой о разработке нового двухмоторного транспортного самолета на 8 пассажиров для воздушного сообщения между Прагой и Москвой. Самолет предпологалось оснастить двумя двигателями Walter "Super Castor" мощностью 316 кВт (430 л.с.) и убирающимся шасси. Крейсерская скорость должна была быть не менее 250 км/ч, дальность - 900 км.

Прототип двухмоторного самолета A-204 был готов уже в марте 1936. Вместо Walter "Super Castor" на самолете были установлены двигатели Walter "Pollux" II мощностью 265 кВт (360 л.с.). Конструкция A-204 была простой и элегантной. Фюзеляж овального сечения представлял собой решетчатую конструкцию из стальных труб, оснащенную акустической и термической изоляцией и покрытую брезентом. Крылья были полностью деревянными, 2-х лонжеронными, очень удачной конструкции. Первоначально на прототипе были установлены неубирающиеся шасси с большими обтекателями и только в июле1936 на машине установили убирающиеся шасси, разработанные французской фирмой Мессье.

Испытания A-204 начались в марте 1936, самолет легко взлетал и садился, был стабильным и хорошо управлялся на всех режимах полета, у него практически не было никаких серьезных недостатков. Он получил регистрационные знаки ОК-BAA и был представлен комиссии CSA. Переговоры затянулись и в феврале 1937 года CSA наконец объявили, что у них нет заинтересованности в A-204. Вполне вероятно, что на отказ от A-204 повлияла покупка CSA 4-х британских самолетов Airspeed AS-6 "Envoy". На базе A-204 в 1937 году был построен военный самолет Aero A-304.

Модификация	A.204
Размах крыла, м	19.20
Длина, м	13.20
Высота, м
Площадь крыла, м2	46.00
Масса, кг
пустого самолета	2850
нормальная взлетная	4300
Тип двигателя	2 ПД Walter Pollux II
Мощность, л.с.	2 х 360
Максимальная скорость , км/ч	320
Крейсерская скорость , км/ч	286
Практическая дальность, км	900
Скороподъемность, м/мин
Практический потолок, м	5800
Экипаж	2
Полезная нагрузка:	8 пассажиров