Поплавковый вариант уже строившегося серийно многоцелевого разведчика представлял собой уменьшенную копию ТБ-1 с теми же двигателями М-17. Головной Р-6 вышел на испытания 5 октября 1931 г. На втором серийном установили поплавки типа Шорт, с ними самолет прошел госиспытания и мог применяться в качестве многоместного истребителя, воздушного крейсера, дальнего морского разведчика и торпедоносца-бомбардировщика. В начале 1933 г. поплавковый самолет испытывали с различными вариантами минно-торпедного вооружения. Его обозначили МР-6 и строили серийно на Таганрогском заводе № 45. В 1934 г. производство МР-6 перевели в Москву.

В гражданской и Полярной авиации самолеты обозначали МП-6 и широко применяли, в основном, на Севере и Сибирских речных авиалиниях до 1945 г. Сколько из 400 серийных АНТ-7 поставили на поплавки - точно неизвестно.

Модификация	МР-6
Размах крыла, м	23.20
Длина, м	16.00
Высота, м
Площадь крыла, м2	80.00
Масса, кг
пустого самолета	4640
нормальная взлетная	6410
Тип двигателя	2 ПД М-17
Мощность, л.с.	2 х 680
Максимальная скорость, км/ч	235
Крейсерская скорость, км/ч	205
Практическая дальость, км	1700
Максимальная скороподъемность, м/мин	146
Практический потолок, м	5000
Экипаж	2-4
Вооружение:	два-три 7.62-мм пулемета ДА