Во второй половине 1930-х гг. в Югославии начали проводиться интенсивные работы по проектированию новых видов боевых самолётов. В частности, JKRV (ВВС Югославии) пожелали иметь на вооружении многоцелевой самолёт, который можно было бы использовать как легкий бомбардировщик, штурмовик и тактический разведчик.

В 1937 г. на предприятии Рогожарского бригада инженера Сима Милутиновича приступила к разработке легкого двухмоторного штурмовика-бомбардировщика, получившего обозначение R-313. По схеме это был моноплан со среднерасположенным крылом, его конструкция состояла в основном из дерева и покрывалась полотняной обшивкой. Экипаж самолёта состоял из двух человек - пилота и стрелка-наблюдателя, для них была сконструирована богато остекленная кабина, обеспечивающая наилучший обзор. Два рядных двигателя Walter "Sagitta" чехословацкого производства размещались под крылом, в мотогондолы также убирались и стойки шасси, которое было разработано французской фирмой Messier. Вооружение предусматривало подвеску до 400 кг бомб в фюзеляжном бомбоотсеке, а также установку одной 20-мм пушки спереди и одного подвижного 7,92-мм подвижного пулемета в кабине стрелка.

Строительство прототипа начали в 1938 г. и завершили в конце следующего года. По различным источникам первый полет R-313 состоялся либо в конце 1939 или в июле 1940 г. В любом случае, штурмовик по большей части оправдал надежды ВВС, специалисты которых отметили только недостаточную мощность моторов. Инженеры отреагировали на пожелание военных достаточно оперативно, представив в скором времени варианты R-313 с двигателями Daimler-Benz DB-601 и Rolls-Roys "Merlin". Обе модификации выводили самолёт на уровень зарубежных аналогов, но из-за немецкого вторжения в ряд европейских стран поставки моторов зарубежного производства становились не реальными.

История R-313 заканчивается в первых числах 1941 г. По наиболее правдоподобным сведениям штурмовик был уничтожен немецкими истребителями во время попытки перелета в Грецию. Другие источники утверждают о захвате самолёта немцами и последующей передаче R-313 хорватским ВВС.

Модификация	R-313
Размах крыла, м	13.00
Длина, м	11.00
Высота, м	2.68
Площадь крыла, м2	26.40
Масса, кг
пустого самолета	2950
нормальная взлетная	4270
Тип двигателя	2 ПД Walter Sagitta I-SR
Мощность, л.с.	2 х 500
Максимальная скорость , км/ч	450
Крейсерская скорость , км/ч	376
Практическая дальность, км	1000
Скороподъемность, м/мин	500
Практический потолок, м	8000
Экипаж	2
Вооружение:	одна 20-мм пушка Oerlikon FF (HS-404) и один 7,92-мм (8-мм) оборонительный пулемет Browning FN четыре 100-кг бомбы на внутренней подвеске