В 1931 году, вслед за PCA-2, фирма "Pitcairn-Cierva Autogiro Company" выпустила легкий многоцелевой автожир PAA-1, оснащенный 125-сильным (93 кВт) радиальным ПД Kinner B5. Он был меньше и легче предшественника и в основном предназначался для частных владельцев. Всего построено 25 экземпляров автожира

Близкий по конструкции к PAA-1 и оснащенный такой же силовой установкой, автожир PA-20 за счет ряда доработок отличался несколько повышенными характеристиками. Также к категории легких двухместных автожиров относиля PAA-2 с рядным ПД Martin-Chevrolair мощностью 120 л. с. (89 кВт).

Опыт эксплуатации PA-18 позволял предположить, что использование мотора Kinner R5 на ранних вариантах позволит улучшить и их характеристики. В результате был разработан автожир PA-24 с планером как у PAA-1, доработанным под установку Kinner R5. Было построено два экземпляра, а так же в этот вариант могли быть переделаны все ранее выпущенные PAA-1 и PA-20.

Летно-технические характеристики

Модификация	PAA-1
Размах крыла, м	6.93
Диаметр несущего винта, м	11.28
Длина самолета,м	5.66
Высота самолета,м	3.35
Площадь крыла,м2
Масса, кг
пустого самолета	534
максимальная взлетная	794
Тип двигателя	1 ПД Kinner В-5
Мощность, л.с.	1 х 125
Максимальная скорость, км/ч	145
Крейсерская скорость, км/ч	120
Практическая дальность, км	402
Практический потолок, м	3050
Экипаж, чел	1
Полезная нагрузка:	1 пассажира