Percival Р.40 Prentice был создан для замены учебно-тренировочного биплана de Havilland Tiger Moth, использовавшегося всю Вторую мировую войну. Он представлял собой цельнометаллический моноплан с вдвое большим полным полетным весом и меньшей мощностью, чем у самолета и вряд ли имел лучшие пилотажные характеристики. Третье откидное сиденье, которое не использовалось, увеличивало массу. Но самолет Prentice был первым тренировочным самолетом ВВС Великобритании с расположенными бок о бок сиденьями; эта компоновка сохранялась до начала использования в 1988г. самолетов Tucano.

Опытный самолет совершил полет в марте 1946г. После доработки хвостового оперения и законцовок крыла первая партия была поставлена для эксплуатационных испытаний. После этого самолет начал производиться в полном масштабе на двух сборочных линиях. Завод компании Percival в Лютоне собрал 230 экземпляров для ВВС Великобритании, а компания Blackburn в Бро - еще 125. Компания Percival дополнительно построила два самолета для Ливана, и 200 были проданы Аргентине. Компания Hindustan Aircraft построила 65 машин для ВВС Индии с двигателями de Havilland Gipsy Queen мощностью 345 л.с.; эти самолеты находились в эксплуатации в 1948 и 1959гг. Замена модели Prentice в ВВС Великобритании самолетами Provost началась в 1953г., а в 1955г. компания Aviation Traders в Саутэнде закупила 252 самолета Prentice для возможной переделки их в гражданский вариант; еще два были куплены частными лицами.

Модификация	Prentice
Размах крыла, м	14.02
Длина, м	9.52
Высота, м	3.91
Площадь крыла, м2	28.33
Масса, кг
пустого	1461
максимальная взлетная	1905
Тип двигателя	1 ПД De Havilland Gipsy Queen 32
Мощность, л.с.	1 х 251
Максимальная скорость км/ч	230
Крейсерская скорость км/ч	212
Практическая дальность, км	637
Практический потолок, м	5500
Экипаж, чел	2