В 1937 Анри Минье построил первый свой самолет, получивший французский гражданский сертификат летной пригодности. Это была улучшенная версия HM-19, получившая обозначение HM-210. Кроме французского HM-210 вскоре получил и английский гражданский сертификат.

Модификация	HM-210
Размах крыла, м	6.00
Длина, м	4.90
Высота, м
Площадь крыла, м2
Масса, кг
пустого самолета	250
нормальная взлетная
Тип двигателя	1 ПД
Мощность, л.с.	1 х 70
Максимальная скорость, км/ч	185
Крейсерская скорость, км/ч	145
Практическая дальность, км	500
Скороподъемность, м/мин
Практический потолок, м
Экипаж, чел	2