В начале 1928 года Рейхсминистерство путей сообщения заказало Вилли Мессершмиту разработку легкого двухместного учебно-тренировочного самолета для летных школ. Новый самолет, получивший обозначение M-21, должен был сменить устаревшие Udet U-12 Flamingo. Согласно проекту были разработаны две версии самолета: M-21a с двигателем Siemens Sh 11 мощностью 80 л.с. и Siemens Sh 12 мощностью 100 л.с. Первая была готова в августе, а вторая в сентябре 1928 года. После успешных испытаний проведенных Тео Кронайссом самолеты были переданы заказчику, однако до серийного выпуска дело не дошло.

Модификация	M-21a
Размах крыла, м	10.00
Длина, м	7.32
Высота, м	2.80
Площадь крыла, м2	20.80
Масса, кг
пустого самолета	460
нормальная взлетная	740
Тип двигателя	1 ПД Siemens Sh 11
Мощность, л.с.	1 х 80
Максимальная скорость , км/ч	145
Крейсерская скорость , км/ч	130
Практическая дальность, км	500
Практический потолок, м	3300
Экипаж	2