17 октября 1934 года Министерство Авиации Франции выдало новую программу A-21 для тяжелого самолета класса В5 (5-местного бомбаpдиpовщика) и направила ее основным французским компаниям. Для того, чтобы достичь максимальной скорости, по меньшей мере 400 км/ч на высоте 4000 м, было рекомендовано отказаться от подвижной передней турели, чтобы уменьшить сопротивление. Пулеметы, стреляющие вперед, должны были быть установлены в фюзеляже. Подвижное оpужие, стреляющее назад, должно было закрываться обтекателями, а бомбовая нагрузка размещаться внутри. Нормальная бомбовая нагрузка должна была составлять 1 тонну, а на более короткой дальности, в 900 км, оговаривалась нагрузка в 1,5 тонны. Новые бомбаpдиpовщики должны были действовать ночью или днем на средней высоте 4000 м, поскольку предусматривалось, что они будут прикрываться истpебителями сопровождения.

В конце 1935 года STAe были представлены полноразмерные макеты предварительных заявок - Amiot 341, Latecoere Late 570, Romano 120, LeO 45 и Bloch 134. В результате их оценки решили обеспечить защиту сзади 20-мм пушкой Hispano-Suiza, стреляющей через разнесенное хвостовое оперение, тогда как нижний подвижный пулемет разместили внутри полностью убираемой "лоханки". Экипаж был также уменьшен с пяти до четырех человек так как посчитали, что второй пилот сможет выполнять обязанности бомбардира и штурмана. Предложения для программы были затем переобозначены для среднего бомбаpдиpовщика класса B4. В сентябре 1936, в то время, когда за границей уже летали скоростные бомбаpдиpовщики Blenheim компании "Bristol" (Profile 93) и B.R.20 компании "Fiat" (Profile 110), во Франции компаниями Hispano-Suiza и Gnome-Rhone были созданы 1000-сильные двигатели. Это и другие технические новшества, вероятно, могли быть учтены, и STAe внесло изменения в спецификацию B4, подняв максимальную скорость на высоте до 470 вместо первоначальных 400 км/ч.

Первый прототип Late 570 был изготовлен в августе 1939 года. Он имел два двигателя Hispano-Suiza 14Aa-08 мощностью 1125 л.с, который затем планировалось заменить на GR 18L мощностью до 1500 л.с. Первоначально на самолет не было установлено никакого вооружения, но затем появилась нижняя оборонительная турель с 20-мм пушкой Hispano-Suiza HS.9 (боекомплект 120 патронов). Бомбовая нагрузка могла составлять четыре 225 килограммовые или две 500 килограммовые бомбы. Единственный прототип самолета был уничтожен немецкой авиацией на заводе CEMA в 1940 году.

Модификация	Late 570
Размах крыла, м	23.40
Длина, м	18.80
Высота, м	6.51
Площадь крыла, м2	78.00
Масса, кг
пустого самолета	5841
максимальная взлетная	9767
Тип двигателя	2 ПД Hispano-Suiza 14Aa-08
Мощность, л.с.	2 х 1150
Максимальная скорость , км/ч	560
Крейсерская скорость , км/ч	450
Практическая дальность, км	1500
Скороподъемность, м/мин	391
Практический потолок, м	8800
Экипаж	4
Вооружение:	одна 20-мм пушка HS.9 бомбовая нагрузка - 1000 кг.