Самолет Heinkel HD.24 был спроектирован Эрнстом Хенклем для соревнований Deutschen Seeflug-Wettbewerb проводимых в 1926 году. В начале лета этого года были закончены два экземпляра самолета, оборудованные двигателем BMW IV 320 л.с. Несмотря на потерю одного HD.24 в гонках, результат был признан хорошим - оставшийся самолет занял третье место.

Этот успех привлек внимание заказчиков. Одним из первых поступил заказ от Командования шведской морской авиации. Согласно контракту было заказано 6 самолетов, из которых два первых строились на заводе Хенкеля в Варнемюнде и были поставлены заказчику в ноябре 1926 года, а остальные четыре - в шведском филиале Svenska Aero AB. Эти самолеты поступили в Морскую авиацию в течении 1927-28 гг. Первоначально HD.24, получившие шведское обозначение Sk.4, были оборудованы двигателем Daimler D IIIa мощностью 180 л.с., однако эксплуатация самолета выявила ненадежность этого двигателя, и впоследствии он был заменен сначала на Junkers L.5 мощностью 280 л.с. (при этом самолеты переобозначили как Sk.4A), а затем в 1931 году на Armstrong-Siddeley Puma мощностью 250 л.с. (Sk.4B).

Второй, самый значительный заказ, поступил от Летной школы Deutsche Verkehrsfliegerschule (DVS). Для нее было построено 23 экземпляра самолета. Еще один самолет был продан в Китай.

Особо стоит упомянуть вариант самолета, получивший обозначение HD.24W (рег.номер D-1313). На этом самолете известный летчик Гунтер Плюшов совершил перелет по Южной Америке, описанный им позднее в книге "Silberkondor über Feuerland".

Модификация	HD.24
Размах крыла, м	14.20
Длина (на поплавках), м	8.60 (9.69)
Высота (на поплавках), м	3.84 (4.15)
Площадь крыла, м2	50.10
Масса, кг
пустого самолета (на поплавках)	1300 (1500)
нормальная взлетная	2150
Тип двигателя	1 ПД BMW IV
Мощность, л.с.	1 х 320
Максимальная скорость, км/ч	180 (168)
Крейсерская скорость, км/ч	160
Практическая дальность, км
Cкороподъемность, м/мин	258
Практический потолок, м	4500
Экипаж, чел	2