В начале 30-х годов прошлого столетия стало ясно, что бипланная конструкция самолетов постепенно сдает свои позиции перед монопланами. Исходя из этой идеи Авиационное Министерство Великобритании опубликовало новую спецификацию C26/31 на военно-транспортный самолет с возможностями бомбардировщика. В конкурсе проводимом по этой спецификации приняли участие Vickers с самолетом Type 231, Armstrong-Whitworth с AW23, Bristol с Type 130 (выигравший конкурс) и Handley Page с H.P.51.

Последний представлял собой проект в основу которого был взят фюзеляж транспортного самолета Handley Page H.P.43 (расширенный на 80 см) плюс новые крылья (похожие на используемые в проекте H.P.47, и пропорционально увеличенные) с установленными в них двумя двигателями Armstrong Siddeley Tiger мощностью 700 л.с. По проекту H.P.51 мог перевозить до 30 солдат в полной экипировке или 10 носилок с раненными или до 1814 кг бомб на внешних подвесках. Оборонительное вооружение самолета было аналогично H.P.43 - один 7.7-мм пулемет Lewis в носовой кабину и второй такой же в верхней части фюзеляжа на турели Scraff.

Первый полет самолета (бортовой номер остался от Н.Р.43 - J9833) состоялся 8 мая 1935 года. В ходе испытаний было выявлена недостаточная мощность двигателей, что привело к их замене на 750-сильные Bristol Pegasus 3M3. Кроме того были изменена хвостовая часть. Этот дизайн в последствии использовался при разработке бомбардировщика H.P.54 Harrow. Единственный экземпляр самолета использовался в различных исследовательских целях, так в 1938 году он принимал участие в программе компании Flight Refuelling Ltd дозаправки самолетов Short C-class горючим в воздухе.

Модификация	HP.51
Размах крыла, м	27.43
Длина самолета,м	23.87
Высота самолета,м	4.57
Площадь крыла,м2	108.70
Масса, кг
пустого самолета	5445
максимальная взлетная	8164
Тип двигателя	2 ПД Bristol Pegasus 3M3
Мощность, л.с.	2 х 750
Максимальная скорость, км/ч	303
Крейсерская скорость, км/ч	262
Практическая дальность, км	1530
Практический потолок, м
Экипаж, чел	3
Полезная нагрузка:	до 30 солдат в полной экипировке или 10 носилок с раненными
Вооружение:	два 7.7-мм пулемета Lewis до 1814 кг бомб на внешних подвесках