В 1958 году в институте DINFIA (бывший Instituto Aerotecnico) начали разработку транспортного самолета IA.50. Для отработки технологий было решено построить несколько промежуточных версий самолета. Первой из них стала IA.35-V Constancia I. Этот самолет получил гражданский регистрационный номер LQ-FMA.

Вторым прототипом стал двенадцатиместный IA.35X-III Pandora, построенный в 1959 году. Самолет получил новое шасси кабину, а в 1960 году и новые двигатели I.Ae. R-19-C мощностью 740 л.с.

Следующим вариантом самолета должен был стать Constancia II с французскими турбовинтовыми двигателями Turbomeca Bastan, однако он остался только в проекте.

Финальным аккордом стал самолет IA.35 Guarani I, включившим в себя все наработки по предыдущим самолетам. Он совершил первый полет 6 февраля 1962 года. Сохранив около 20 процентов конструкции своего предшественника IA.35 Huanquero, самолет Guarani I представлял собой улучшенный вариант с цельнометаллическим крылом и удлиненным фюзеляжем с вместимостью до 15 пассажиров. Тяга создавалась двумя турбовинтовыми двигателями Turbomeka Bastan IIIA мощностью на валу 850 л. с.

Модификация	Guarani I
Размах крыла, м	19.53
Длина, м	14.95
Высота, м	4.10
Площадь крыла, м2	42.18
Масса, кг
пустого	3400
максимальная взлетная	5600
Тип двигателя	2 ТВД Turbomeka Bastan IIIA
Мощность, л.с.	2 х 850
Максимальная скорость, км/ч	470
Крейсерская скорость, км/ч	436
Практическая дальность, км	1750
Максимальная скороподъемность, м/мин
Практический потолок, м	9000
Экипаж, чел	2
Полезная нагрузка:	15 пассажиров