10 февраля 1967 г. поднялся в воздух первый из двух экспериментальных транспортных самолетов, с вертикальным взлетом и посадкой, укороченным разбегом и пробегом, Dornier Do.31. Его основная силовая установка состояла из турбовентиляторных двигателей с изменяемым вектором тяги Rolls-Royce Bristol Pegasus, по одному под каждой консолью крыла, а для вертикального взлета были предназначены реактивные двигатели Rolls-Royce RB.162, находившиеся в больших гондолах на концах крыла, по четыре в каждой гондоле.

Первый самолет Do.31Е-1 поднялся в воздух только с двигателями Pegasus, но второй, полет которого состоялся 14 июля 1967 г., был оснащен всеми 10 двигателями и проделал свой первый переход от вертикального взлета к горизонтальному полету 16 декабря 1967 г., а обратный переход (из горизонтального полета в вертикальную посадку) пятью днями позднее. В 1969 г. он установил несколько новых рекордов в своем классе самолетов с вертикальной тягой реактивной струи. Третий экземпляр, построенный для статических испытаний, в 1969-1970гг. прошел программу оценочных испытаний в США. Cамолет Do.31, впервые показанный на Парижском авиасалоне в 1969 году, стал первым в мире реактивным транспортным самолетом с вертикальным взлетом.

Модификация	Do.31
Размах крыла, м	18.06
Длина, м	20.88
Высота, м	8.53
Площадь крыла, м2	57.00
Масса, кг
пустого самолета	22453
нормальная взлетная	27442
Тип двигателя
взлетные	8 ТРД Rolls-Royce RB 162-4D
маршевый	2 ТРД Rolls-Royce (Bristol) Pegasus 5-2
Тяга, кгс
взлетные	8 х 1996
маршевый	2 х 7031
Крейсерская скорость , км/ч	644
Практическая дальность, км
Практический потолок, м	10515