Компания Boeing получила в 1983 году контракт на разработку самолета для замены парка машин EC-130Q Hercules, которые обеспечивали связь с флотом атомных подводных лодок Трайдент. Под аббревиатурой TACAMO ("Take Charge and Move Out" - поймай цель и выведи на нее) новый самолет должен был обладать высокой живучестью и иметь продолжительное время патрулирования. Компания Boeing использовала планер Model 707, оснастив его средствами связи, рабочими местами операторов внутри просторного фюзеляжа и турбовентиляторными двигателями CFM56 компании CFM International.

Кроме производных от аналогичных систем самолета Е-3А были добавлены и специфические системы TACAMO, включающие буксируемую длинноволновую проволочную антенну и антенные контейнеры на концах крыла. ВМС США затребовали 16 самолетов для замены машин ЕС-130Q. Первый опытный самолет под обозначением E-6A Mercury (Hermes) поднялся в воздух 19 февраля 1987 года. Самолет принят на вооружение в 1989 году.

Модификация	E-6A
Размах крыла, м	45.2
Длина самолета,м	45.8
Высота самолета,м	12.9
Площадь крыла,м2	279.64
Масса, кг
пустого самолета	77996
максимальная взлетная	153900
Внутренние топливо, л	90300
Тип двигателя	4 ТРДД CFM-56-2A-2
Максимальная скорость, км/ч	960
Практическая дальность, км	12144
Продолжительность полета, ч	6
Практический потолок, м	12120
Экипаж, чел	14