После окончания Первой мировой войны стали появляться новые требования для наземных торпедоносцев. В первую очередь это было дальность и усиление вооружения. В начале 20-х годов Адмиралтейство Великобритании предложило оснастить наземные торпедоносцы 21-дюймовой торпедой (масса 907 килограмм). Для такой большой торпеды требовались достаточно мощные двигатели, которые могли бы поднять с ней (или с бомбами аналогичной массы) самолет в воздух.

В 1922 году Авиационное Министерство опубликовало спецификацию 16/22 (D or R Type 9) на торпедоносец отвечавший всем вышеизложенным требованиям и имевшим практическую дальность не менее 800 миль.

По этой спецификации были разработаны два самолета - Avro Type 556 и Blackburn T.4. Если разработку самолета A V Roe вскоре свернули в пользу более совершенного Avro Type 557 Ava, то майор F.A. Bumpus, конструктор фирмы Blackburn, продолжал работу над проектом с еще большим упорством.

Первый прототип самолета (N166), получившего наименование Cubaroo, был поднят в воздух флайт-лейтенантом Paul Ward Spencer Bulman летом 1924 года. Самолет представлял собой четырехместный двухстоечный биплан смешанной конструкции оснащенный одним шестнадцатицилиндровым двигателем жидкостного охлаждения Napier Cub мощностью 1000 л.с. Оборонительное вооружение состояло из трех 7.7-мм пулеметов Lewis.

Он мог нести одну 21-дюймовую торпеду или четыре 250-кг бомбы.

Cubaroo при размахе крыльев 26.82 метра и максимальным весом 8630 килограмм был (возможно) самым большим военным самолетом того времени.

В начале 1925 года на первом экземпляр (N166) двулопастный пропеллер заменили на трехлопастный Leitner-Watts. в таком виде самолет передали для испытаний в центр Martlesham Heath, откуда уже 2 февраля самолет перелетел в RAE в Фарнборо для окончания испытаний. Вскоре из за поломки шасси он был серьезно поврежден и списан.

Второй экземпляр самолета (N167) взлетел в этом же году. Он отличался конструкцией радиатора. Был показан широкой публике в 1925 году на Hendon Display как New Type No 6.

К этому времени стало ясно, что Napier Cub не оправдал надежд возложенных на него, к тому же Авиационное Министерство изменило свои приоритеты в пользу многодвигательных бомбардировщиков.

N167 использовался до 1927 года, включительно, как стенд для новых двигателей. Так в 1927 году на нем испытывался экспериментальный Beardmore Simoon мощностью 1100 л.с.