В августе 1927 года фирма Avro (A.V.Roe and Co Ltd) предложила Авиационному министерству Великобритании проект легкого бомбардировщика под спецификацию 12/16. Этот самолет получил обозначение Avro Type 604 Antelope. После осмотра макета самолета, чиновники министерства подписали с фирмой контракт на производство единственного экземпляра самолета (J9183) для участия в конкурсе совместно с Hawker Hart и Fairey Fox II.

Antelope представлял собой двухместный цельнометаллический одностоечный биплан с неубираемыми шасси, оснащенный двенадцатицилиндровым двигателем Rolls-Royce F.XIB мощностью 480 л.с., приводящим в движение двухлопастной металлически пропеллер фирмы Fairey. Вооружение самолета состояло из переднего синхронизированного 7.7-мм пулемета Vickers, установленного в носовой части и одного 7.7-мм пулемета Lewis, установленного на поворотной турели Avro в задней кабине. Под крыльями самолет мог нести две 113-кг бомбы.

Прототип самолета (J9183) совершил свой первый полет в июле 1928 года. Перед участием в конкурсе двигатель самолета заменили на более мощный - Kestrel IB (525 л.с.). 13 сентября Antelope был передан в центр Martlesham Heath для прохождения испытаний в составе 22 эскадрона. В конце года J9183 совместно с Hawker Hart он был передан военным для прохождения испытаний в составе 12 и 100 бомбардировочных эскадронов.

Пилоты летавшие на Avro 604 отмечали его хорошую скорость и удобство в управлении, однако указывали и на недостаток - посадочная скорость была слишком высока (64 мили в час) для безопастного приземления.

После возвращения в центр A&AEE самолет получил еще достаточно замечаний, в результате конкурс был провален, а победителем стал Hawker Hart.

Но самолет списали не сразу - его решено было использовать для испытаний экспериментальных двигателей и пропеллеров по заказу RAF. Так с августа 1930 по сентябрь 1933 года самолет прошел полный цикл испытаний с двигателем с турбокомпрессором Kestrel IIS (477 л.с.) и пропеллером переменного шага Hele-Shaw-Beacham.

Модификация	Avro 604
Размах крыла, м	10.98
Длина, м	9.50
Высота, м	3.28
Площадь крыла, м2	35.02
Масса, кг
пустого самолета	1297
нормальная взлетная	2063
Тип двигателя	1 ПД Rolls-Royce F.XIB
Мощность, л.с.	1 х 480
Максимальная скорость , км/ч	279
Крейсерская скорость , км/ч	233
Практическая дальность, км	934
Скороподъемность, м/мин	448
Практический потолок, м	6706
Экипаж, чел	2
Вооружение:	один передний 7.7-мм пулемет Vickers один 7.7-мм пулемет Lewis в задней кабине бомбовая нагрузка - 227 кг