Усиливая свое влияние на британском рынке винтокрылых летательных аппаратов, компания Westland после приобретения компании Saunders-Roe Ltd. построила опытные вертолеты Saunders-Roe P.531. Первый из них поднялся в воздух 20 июля 1958г. В 1959г. Результатом параллельной разработки аппарата P.531 стало производство вертолета Wasp HAS.Mk.1, предназначенного для ВМС Великобритании (первоначальное наименование Sea Scout HAS.Mk 1). Он отличался от сухопутного вертолета Scout четырехопорным колесным шасси вместо полозкового, а также складными лопастями и складным пилоном хвостового винта, которые облегчали базирование на борту корабля. Всего для ВМС Великобритании было построено 98 вертолетов Wasp, первые из них поступили в эксплуатацию в 1963г. Кроме того, вертолеты поставлялись ВМС Бразилии, Нидерландов, Новой Зеландии и Южной Африки. Они оснащались турбовальными двигателями Rolls-Royce/Bristol Nimbus 503 или 504.

Конструкция вертолета:

Вертолет одновинтовой схемы с рулевым винтом, одним ГТД и лыжным или колесным шасси, имеет общую конструкцию для обеих модификаций.

Фюзеляж цельнометаллический с работающей обшивкой, состоит из двух секций. В передней располагается кабина размерами 1.84 х 1.55 х 1.35м, топливные баки и грузовой отсек, задняя часть переходит в хвостовую балку с рулевым винтом, установленным на киле, и горизонтальным оперением.

Шасси четырехопорное колесное неубирающееся. Все колеса при посадке ориентируются под углами 45° и 135°, чтобы предотвратить перемещение вертолета на площадке, колеса бескамерные. Размер колес 375 х 190≈240мм, давление в пневматиках 0.4МПа.

Несущий винт четырехлопастный, цельнометаллический, с шарнирным креплением лопастей, снабжен тормозом. Лопасти прямоугольной формы в плане, крепятся к втулке с помощью вертикальных и горизонтальных шарниров и осевых шарниров с торсионами; могут складываться.

Рулевой винт диаметром 2.29м, двухлопастный, крепится с помощью совмещенного горизонтального шарнира. Лопасти рулевого винта цельнометаллические.

Силовая установка состоит из одного турбовального ГТД Роллс-Ройс "Нимбус" Мк. 503 мощностью 710кВт, который размещается сверху фюзеляжа за главным редуктором и не закрыт обтекателем. Топливо размещается в трех мягких баках общей емкостью 705л. Заливная горловина находится в полу с правого борта. Емкость маслобака 7л.

Трансмиссия состоит из главного редуктора, промежуточного и хвостового редукторов и валов. Передаточное отношение трансмиссии от двигателя к несущему винту 15:1.

Система управления дублированная, бустерная. Гидросистема с давлением рабочей смеси 7.1МПа, обеспечивает привод гидроусилителей втулки и тормоза несущего винта.

Электросистема питается от генератора постоянного тока напряжением 28В или аккумуляторов емкостью 25≈35 А-ч. Имеется преобразователь трехфазного переменного тока напряжением 115В и частотой 400 Гц.

Оборудование вертолета включает KB приводную радиостанцию PTR.170 и PV.141 и резервную КВ-радиостанцию, стандартное оборудование для полетов по приборам, систему автоматической стабилизации с автопилотом, связанным с радиовысотомером. Дополнительное оборудование включает систему подогрева лобового стекла кабины мощностью 1кВт, а в спасательном варианте вертолет снабжается гидравлической лебедкой.

Вооружение ≈ две противолодочные торпеды Мк.44, подвешенные на держателях под фюзеляжем.

Модификация	Wasp HAS.Mk.1
Диаметр главного винта, м	9.83
Диаметр хвостового винта, м	2.29
Длина,м	9.24
Высота ,м	3.56
Масса, кг
пустого	1566
максимальная взлетная	2495
Внутренние топливо, л	562
Тип двигателя	1 ГТД Rolls-Royce Nimbus Mk.503 или Mk.504
Мощность, кВт	1 х 783 (530)
Максимальная скорость, км/ч	193
Крейсерская скорость, км/ч	179
Практическая дальность, км	488
Дальность действия, км	410
Скороподъемность, м/мин	439
Практический потолок, м	3810
Статический потолок, м	3720
Экипаж, чел	2
Полезная нагрузка:	4 пассажира или 680 кг груза на подвеске
Вооружение:	Боевая нагрузка - 245 кг на 2 узлах подвески: 2 торпеды Mk.44 или Mk.46 или Stingray, или 2 УР воздух-поверхность AS.11, или 2 глубинные бомбы Mk.11