Cypher - многоцелевой БПЛА, разработанный американской фирмой Sikorsky Aircraft. Заказ DARPA на проектирование был предложен фирме в 1986 году, а конструкторские работы начались в 1987 году. При проектировании были использованы две основные технологии - Advancing Blade Concept (ABC) фирмы Sikorsky использовавшейся при разработке вертолетов и Fantail technology фирмы Boeing использованной при разработке вертолета RAH-66 Comanche. Полномасштабная версия БПЛА была готова в 1990 году. В 1991 году началось производство демонстратора Cypher-TD. Этот аппарат совершил свой первый полет 16 апреля 1992 года. Второй демонстратор был изготовлен для программы DoD Autonomous Scout Rotorcraft Testbed (ASRT).

Его первый полет был совершен в 1996 году. К этой программе присоединились корпорации Lockheed Martin и Northrop Grumman. БПЛА оборудован телевизионной камерой, системой автоматизированного раcпознования целей Automatic Target Recognition (ATR). Так же планируется установить на БПЛА контейнер с датчиками, включающий ИК, оптические и акустические сенсоры. Взлет и посадка осуществляется вертикально. Для транспортировки используется платформа смонтированная на грузовике типа HMMWV.

Модификация	Cypher
Диаметр фюзеляжа, м	1.90
Диаметр винта, м	1.20
Высота, м	0.55
Масса, кг
пустого	75
взлетная	113
топлива	22.50
Тип двигателя	1 ПД UEL AR 801
Тяга, кгс	1 х 52
Крейсерская скорость, км/ч	130
Продолжительность полета, ч.мин	2.30
Тактический радиус, км	30
Практический потолок, м	2440
Полезная нагрузка:	22.7 кг