В конце 30-х годов на фирме Prva Srpska Fabrika Aeroplana Živojin Rogožarski на базе SIM-X спроектировали учебный гидросамолет SIM-XII-H, оснащенный двумя поплавками типа Edo Float Model 47 и мотором Walter Major Six мощностью 190 л. с. (142 кВт). Мотор большей мощности позволил увеличить размеры самолета. Фюзеляж SIM-XII-H имел эллиптическое сечение, также была усилена конструкция хвостового оперения.

Прототип выполнил первый полет в феврале 1938 года, в 1939 году построили восемь серийных гидропланов, последние четыре самолета позволяли готовить летчиков пилотированию по приборам. Оставшиеся четыре самолета были поставлены без поплавков, так как возникли затруднения поставки из Канады. Была предпринята попытка разработать подобные поплавки собственными силами, но проект не удалось осуществить из-за начала войны.

Летно-технические характеристики

Модификация	SIM-XII-H
Размах крыла, м	11.00
Длина, м	7.50
Высота, м	2.96
Площадь крыла, м2	20.50
Масса, кг
пустого самолета	635
максимальная взлетная	920
Тип двигателя	1 ПД Walter Major
Мощность, л.с.	1 х 190
Максимальная скорость, км/ч	212
Крейсерская скорость, км/ч	190
Практическая дальность, км	480
Скороподъемность, м/мин
Практический потолок, м	5000
Экипаж, чел	2