Следующим самолетом разработанным инженером Симой Милутиновичем (Sima Milutinović) для фирмы Prva Srpska Fabrika Aeroplana Živojin Rogožarski стал SIM-VI - двухместный низкоплан, предназначенный для использования в качестве недорогого учебного или туристского самолета с двойным управлением.

Первый полет прототип (VU-PDX) выполнил в 1937 году. На нем был установлен 4-цилиндровый мотор Walter Mikron мощностью 50 л. с. Два подобных самолета использовались государственным аэроклубом Югославии.

Развитием SIM-VI стал SIM-VIa (один самолет с регистрацией YU-PEZ) с мотором Walter Mikron II мощностью 60 л.с., машину также передали государственному аэроклубу.

В 1940 году самолет приглянулся военным, которые использовали его как связной до начала вторжения немцев в апреле. 7 апреля 1941 года SIM-VIa уничтожила на аэродроме германская авиация.

Летно-технические характеристики

Модификация	SIM-VI
Размах крыла, м	9.50
Длина, м	7.05
Высота, м
Площадь крыла, м2	15.00
Масса, кг
пустого самолета	300
максимальная взлетная	500
Тип двигателя	1 ПД Walter Mikron
Мощность, л.с.	1 х 50
Максимальная скорость, км/ч	150
Крейсерская скорость, км/ч	120
Практическая дальность, км	450
Скороподъемность, м/мин
Практический потолок, м	4000
Экипаж, чел	2