В 1929 году на фирме Prva Srpska Fabrika Aeroplana Živojin Rogožarski был разработан переходной учебно-тренировочный самолет, получивший обозначение AZR (Рогожарски АЖР). Конструктором самолет был Уильям Шустер. 5 ноября 1930 года самолет совершил свой первый полет. Это был неравнокрылый биплан с мотором воздушного охлаждения Walter Castor мощностью 240 л. с. (179 кВт).

AZR был передан военным для испытаний, и планировался в дальнейшем заменить устаревшие самолеты Hansa Brandenburg. Однако летные характеристики оказались ниже предъявленных требований и от серийного производства отказались.

Самолет имел гражданскую регистрацию UN-PAU. Для оказания финансовой помощи фирме единственный экземпляр AZR был приобретен в 1934 году ВВС Югославии и использовался до 1937 году.

Летно-технические характеристики

Модификация	AZR
Размах крыла, м	10.55
Длина, м	7.55
Высота, м	3.05
Площадь крыла, м2	27.00
Масса, кг
пустого самолета	859
максимальная взлетная	1310
Тип двигателя	1 ПД Walter Castor
Мощность, л.с.	1 х 240
Максимальная скорость, км/ч	215
Крейсерская скорость, км/ч	185
Практическая дальность, км	745
Скороподъемность, м/мин	287
Практический потолок, м	5320
Экипаж, чел	2