Пионером разработки вертолетов продольной схемы стал американец Фрэнк Пясецкий. Фрэнк Николас Пясецкий родился в Филадельфии в 1919 г. В период обучения в университете Пенсильвании увлекся винтокрылыми летательными аппаратами. В начале 1940 г. Пясецкий работал конструктором, механиком автожира Келлет, пока в 1943 г. вместе с однокурсником Гарольдом Венци основал фирму P-V Engineering Forum (Piasecki-Venze). Венци с фирмы ушел очень быстро. Тем не менее, к 1943 г. фирма P-V выдала первый "летающий" геликоптер.

Первый вертолет Пясецкого PV-2 впервые поднялся в воздух 11 апреля 1943 г. Машина была спроектирована по одновинтовой схеме. PV-2 стал вторым удачным вертолетом американской постройки (первым был VS-300 И.И. Сикорского). Равно как и Сикорский, Пясецкий сам выполнил первый полет на своем первым вертолете. Молодой авиаконструктор первым в США получил официальные "права" пилота вертолета. PV-2 был показан в Национальном аэропорту Вашингтона представителям вооруженных сил и конгрессменам. Участие в судьбе талантливого авиаконструктора принял сенатор Гарри С. Трумэн, будущий президент США. Трумэн предложил Пясецкому разработать на базе PV-2 вертолет большей грузоподъемности, который мог бы быть использован для борьбы с подводными лодками. 1 января 1944 г. фирма P-V Engineering Forum заключила контракт на создание такого вертолета.

Модификация	PV-2
Диаметр несущего винта, м	7.62
Длина,м	7.70
Высота ,м	2.36
Масса, кг
пустого	327
максимальная взлетная	450
Тип двигателя	1 ПД Franklin
Мощность, кВт	1 х 67
Максимальная скорость, км/ч	160
Крейсерская скорость, км/ч	135
Практическая дальность, км	240
Практический потолок, м
Экипаж, чел	1