В 1964 году, основываясь на достигнутом успехе, Ролан Пайе (Nicolas Roland Payen) решил продолжить работу над усовершенствованным двухместным самолетом PA.61 Arbalete с измененной конструкцией крыла и фюзеляжа, в задней части которого был установлен двигатель Hirth HM-500B-2 мощностью 105 л. с., работавший на толкающий воздушный винт.

Первый полет самолета состоялся в мае 1965 года. На базе данной машины были созданы экспериментальные самолеты - модель PA.61F Arbalete II с двигателем Avco Lycoming мощностью 180 л.с.; сходный самолет Pa.61G, у которого не было убирающихся носовых рулей, но появились воздушные тормоза и наплывы в корневой части крыла, применявшиеся в модели PA.61F; PA.61H, сходный с моделью PA.61G, но с двумя турбореактивными двигателями Turbomeca тягой по 160 кгс, размещенными рядом в задней части фюзеляжа.

Проектировался, но не был построен четырехместный Pa.610 Arbalete III, который должен был стать административным самолетом, оснащенным поршневым двигателем мощностью 200 л.с. с толкающим воздушным винтом.

Летно-технические характеристики

Модификация	PA-61
Размах крыла, м	6.80
Длина, м	5.10
Высота, м
Площадь крыла, м2	12.00
Масса, кг
пустого самолета	305
максимальная взлетная	610
Тип двигателя	1 ПД Hirth HM-500B-2
Мощность, л.с.	1 х 105
Максимальная скорость , км/ч	250
Крейсерская скорость, км/ч	230
Практическая дальность, км	1100
Практический потолок, м
Экипаж, чел	2