В 1965 г. проводились испытания Ми-10РВК, который стал единственным ракетно-вертолетным комплексом, включавшем Ми-10 и доведенным до летного состояния. На внешней подвеске транспортировалась пусковая установка 9П116 с крылатой ракетой 4К95. Взлетная масса всего РВК достигла 44, 6 т, при массе пусковой - 12 т. После посадки система подготавливалась к пуску за 5 мин. Дальность стрельбы составляла 200 км. В связи со снятием ракет 4К95 с вооружения работы по Ми-10РВК прекратились в том же году. Милевцы хорошо понимали, что конструкция Ми-10 не оптимальна для "летающего крана", основным эксплуатантом которого должен был стать Аэрофлот.
Учитывая выработанные ГосНИИ ГА требования, ОКБ в 1964 г. приступило к разработке "коротконогой" модификации. Это позволяло рассчитывать на повышение экономических характеристик машины при незначительных затратах на ее создание. Конструкторы использовали опыт применения Ми-4 и Ми-6 на строительно-монтажных работах. Существенным недостатком этих машин являлось то, что летчики не могли со своих рабочих мест видеть подвешенный груз и место его установки. Поэтому один из членов экипажа выполнял обязанности оператора: расположившись у входной двери или центрального люка, он подавал сигналы своему командиру. После установки детали приходилось сбрасывать тросовую подвеску, что не исключало повреждения ее самой и возводимой конструкции. Достаточно трудоемкой операцией получалась доставка и повторная подцепка подвески на вертолет. Внимательно отнеслись милевцы к достижениям американцев, внедренным на S-64A. Весовая отдача этой машины достигала почти 50%, а в ее кабине находилось развернутое в сторону груза место летчика-оператора, с которого был обеспечен прекрасный обзор.

Модификация	Ми-10РВК
Диаметр главного винта, м	35.00
Диаметр хвостового винта, м	6.30
Длина,м	32.86
Высота ,м	7.80
Масса, кг
пустого	25000
максимальная взлетная	44600
Тип двигателя	2 ГТД Авиадвигатель (Соловьев) Д-25В
Мощность, кВт	2 х 4045
Максимальная скорость, км/ч	200
Крейсерская скорость, км/ч	185
Практическая дальность, км	650
Радиус действия, км	250
Практический потолок, м	3000
Статический потолок, м	2200
Экипаж, чел	3
Полезная нагрузка:	пусковая установка 9П116 с крылатой ракетой 4К95