В 1976 году Управление перспективных исследований Министерства Обороны США (DARPA) выделила фонды трем корпорациям - General Dynamics, Rockwell и Grumman для работ по программе Forward-Swept Wing. Крылья обратной стреловидности имеют низкое лобовое сопротивление и хорошие характеристики при малых скоростях полета. Однако технологический процесс производства таких крыльев достаточно сложен и трудоемок. Фирма General Dynamics изучила несколько вариантов самолета и остановилась на проекте SFW/F-16. Самолет был сделан на базе истребителя F-16A, с более удлиненным и усиленным фюзеляжем и крылом обратной стреловидности с увеличенной площадью поверхности. В январе 1981 года на конкурсе DARPA был выбран проект компании Grumman - Grumman Type 712 созданный на базе истребителя F-5E. В ВВС США он получил обозначение X-29A. Во многом на решение DARPA повлияли политические течения, так как многие политики были обеспокоены увеличением доли General Dynamics в перспективных разработках NASA (в тоже время проходили испытания других самолетов этой фирмы - F-16AFTI, CCV, F-16XL). Фирма General Dynamics продолжила испытания самолета самостоятельно.

Модификация	F-16 SFW
Размах крыла, м	12.44
Длина самолета, м	16.56
Высота самолета, м	5.36
Площадь крыла, м2	68.60
Масса, , кг
пустого самолета	7660
максимальная взлетная	22400
Тип двигателя:	1ТРДДФ Pratt Whitney F100-PW-100
Максимальная тяга кгс	1 х 11350
Максимальная скорость	2242
Крейсерская скорость, км/ч	916
Практический потолок, м	15240
Практическая дальность, км	3200
Экипаж, чел	1
Вооружение:	1 шестиствольная пушка General Electric M61A1 Vulcan (6000 выстр /мин, 511 патронов) Боевая нагрузка - 6520 кг на 8 узлах подвески