Самолет разрабатывался фирмой Kawasaki с 1981 года. Он предназначен для замены в японских ВВС устаревших учебно-тренировочных самолетов Т-1 и Т-33. При разработке самолета с самого начала предусматривалась возможность использования его в качестве легкого штурмовика для непосредственной поддержки сухопутных войск. Испытания первых опытных образцов самолета, имевших обозначение ХТ-4, были начаты в 1985 году, до 1987 года планировалось выпустить для японских ВВС первые 49 из запланированных 200 самолетов Т-4.

Самолет является высокопланом с крылом небольшой стреловидности. Он имеет однокилевое хвостовое оперение и трехстоечное шасси с передней стойкой, в полете все стойки убираются в фюзеляж. Двухместная кабина с катапультируемыми креслами американского производства Stence SIIIS-3 находится в передней части фюзеляжа.. Кресла располагаются по схеме "тандем", заднее кресло инструктора несколько приподнято относительно кресла летчика, так что инструктор имеет обзор вперед вниз от горизонта до 15°. Кабина герметизирована и имеет систему кондиционирование воздуха и наддува кабины, так как самолет предназначен для выполнения полетов на высотах более 6000 м. Это особенно важно для инструкторов, нагрузка которых составляет четыре и более вылетов в день. Воздухозаборники двух турбовентиляторных двигателей силовой установки располагаются по обеим сторонам фюзеляжа. На самолете устанавливаются двигатели XF3-IHI-30 с тягой по 1670 кгс, производимые японской фирмой Ишикавайима-Харима. Выбор двухдвигательного варианта силовой установки продиктован прежде всего стремлением обеспечить безопасность полета и при выходе из строя одного из двигателей. В конструкции самолета широко используются композиционные материалы и легкие сплавы.

Радиоэлектронное оборудование позволяет выполнять полеты по приборам, в том числе выдерживать пространственное положение при полетах в облачности и в зонах с управлением воздушным движением.

Самолет не имеет встроенного вооружения, однако наличие на нем пяти узлов подвески позволяет размещать на нем различное подвесное вооружение и использовать его для обучения применению оружия и для выполнения задач по непосредственной поддержке сухопутных войск. На трех узлах могут быть подвешены дополнительные топливные баки.

Модификация	Т-4
Размах крыла, м	9.94
Длина самолета,м	13.00
Высота самолета,м	4.60
Площадь крыла,м2	21.00
Масса, кг
пустого самолета	3700
нормальная взлетная	5500
максимальная взлетная	7500
Топливо, л
внутренние топливо	2241
ПТБ	4 х 450
Тип двигателя	2 Ishikawajima-Harima F3-IHI-30
Тяга нефорсированная, кН	16.32
Максимальная скорость, км/ч
на высоте 11000 м	956
у земли	1038
Практическая дальность, км	1668
Боевой радиус действия, км	1297
Максимальная скороподъемность, м/мин	3048
Практический потолок, м	15240
Макс. эксплуатационная перегрузка	7.33
Экипаж, чел	2
Вооружение:	Боевая нагрузка - 2000 кг на 5 узлах подвески 2 УР воздух-воздух , УР воздух-земля , 1 ПКР, Различные бомбы 250..50 кг, ПУ 70-мм НУР, коньейнеры с 20-мм пушкой.