В начале 60-х годов научные и популярные издания всего мира пестрели сообщениями о натурных испытаниях летательных аппаратов с мягким крылом типа Рогалло.

В СССР первым экспериментальным летательным аппаратом с крылом подобного типа стал гибколет ХАИ-21, созданный в СКВ в 1969-1972 годах. Для проверки летных характеристик моторных гибколетов (называемых теперь мотодельтапланы или дельталеты) студенты А.П.Клименко, В.Моисеев под руководством А.Ф.Пильника строят вначале макет, а затем и сам аппарат. Конструктивно ХАИ-21 представлял собой два отдельных агрегата: гибкое крыло и мототележку, выполненную из горизонтальной и вертикальной клепаных балок. Позади места пилота расположили двигатель МТ-9 мощностью 32 л.с. с деревянным винтом. В задней части хвостовой балки имелось хвостовое оперение. Управление аппаратом осуществлялось штурвалом самолетного типа. Шасси трехопорное с управляемым носовым колесом и шнуровой амортизацией.

Строительство этого необычного аппарата завершили весной 1972 года. При стартовом весе 320 кг и крейсерской скорости полета 90 км/ч предполагалась дальность полета 150 км. Скорость взлета - 50 км/ч, посадочная - 45 км/ч.

Гиб колет ХАИ-21 экспонировался на ВДНХ, а также на международных выставках в Канаде и США, где привлек внимание специалистов.

В 1986 году ХАИ-21 обрел второе рождение - новое поколение - студенты 80-х трансформировали его в сверхлегкий самолет ХАИ-40. Машина получилась надежной, простой в пилотировании, с хорошими летными характеристиками. Она успешно конкурировала с дельталетами в процессе соревнований, а в маршрутных полетах самолет показал высокую скорость и экономичность.

Модификация	ХАИ-21
Размах крыла, м	8.00
Длина, м	2.80
Высота, м
Площадь крыла, м2
Масса, кг
пустого самолета
максимальная взлетная	320
Тип двигателя	1 ПД МТ-9
Мощность, л.с.	1 х 32
Максимальная скорость, км/ч	90
Практическая дальность, км	150
Практический потолок, м
Экипаж, чел	1