Первым торпедоносцем, разработанным и построенным компанией "Curtiss Aeroplane and Motor Company", стал трехместный биплан Curtiss Model 31 с колесным либо поплавковым шасси. Силовая установка включала мотор Wright T-2 мощностью 525 л.с (CS-1) или Wright T-3 мощностью 585 л.с. (CS-2).

В 1923 году шесть CS-1 были переданы Флоту, где использовались в основном для испытания двигателей. Два CS-2 были выпущены в следующем году и установили ряд мировых рекордов на скорость, расстояние и продолжительность полетов для гидросамолетов в своем классе.

Успехи CS-2 побудили командование ВМС начать серийное производство самолетов, но тут начались проблемы с производителем - компания Curtiss требовало от моряков 32 000 долларов за каждый самолет, что было явно завышенной ценой. Тогда в дело вступила фирма Martin, предложившая произвести 35 торпедоносцев CS-1 по цене 25 200 долларов за штуку и 40 CS-2 по 19 863 доллара за штуку. Значительная экономия средств стало решающей и тендер выиграла фирма Martin.

Компания Curtiss отказалась передавать конкурентам полный набор чертежей, и конструкторам Martin пришлось строить свои машины по данным уже переданных ВМС самолетов. К тому времени флотские обозначения изменились и серийные машины получили новые обозначение - SC-1 и - 2. Также иногда использовалось обозначение T2M. SC-2 отличались плохой управляемостью, за что получили прозвище - "Морская корова (Sea Cow)".

Проблемы с SC-2 заставили задуматься над улучшенными вариантами торпедоносца. Два экземпляра Curtiss CS-2 были значительно переделаны на Naval Aircraft Factory и получили обозначение CS-3. Еще одной модификацией стала SC-6 с двигателем Packard 1A-2500 мощностью 730 л.с. Последней выпустили XSC-7 представлявшей собой CS-1 с двигателем Wright T-3A и увеличенной максимальной массой.

Результатом развития CS (SC) стали торпедоносцы Martin T3M (T4) и Great Lakes TG.

Летно-технические характеристики

Модификация	SC-2
Размах крыла, м	17.25
Длина, м	11.51
Высота, м	4.47
Площадь крыла, м2	79.50
Масса, кг
пустого самолета	2271
нормальная взлетная	3820
Тип двигателя	1 ПД Wright T-3
Мощность, л.с.	1 х 585
Максимальная скорость , км/ч	166
Крейсерская скорость , км/ч	140
Практическая дальность, км	1018
Максимальная скороподъемность, м/мин	61
Практический потолок, м	2438
Экипаж, чел	3
Вооружение:	один 7.62-мм пулемет в задней кабине одна 734-кг торпеда