YQM-94A Compass Cope - дальний разведывательный БПЛА, построенный американской фирмой Boeing Aerospace Co. БПЛА представляет собой дальний высотный дистанционно-пилотируемый летательный аппарат (RPV - remotely piloted vehicle), предназначенный для дальней фото и электронной разведки. Первый прототип БПЛА был построен компанией Boeing в 1972 году. YQM-94 Compsaa Cope должен был составить конкуренцию БПЛА Teledyne-Ryan YQM-96A на летных испытаниях ВВС США. Первый полет БПЛА состоялся в июне 1973 года. Второй прототип совершил успешный полет продолжительностью 17 часов 24 минуты на высоте 16764 метров. Однако после того, как ВВС США отказались от приобретения подобного БПЛА программа была свернута.

Модификация	YQM-94A
Размах крыла, м	27.43
Длина, м	12.19
Высота, м	3.88
Масса, кг	6531
Тип двигателя	1 ТРД General Electric J97-GE-100
Тяга, кгс	1 х 2390
Максимальная скорость, км/ч	628
Крейсерская скорость, км/ч	531
Дальность действия, км	14500
Продолжительность полета, ч	более 24
Практический потолок, м	16764