Летом 1935 года впервые поднялся в воздух легкий спортивный самолет Benes-Mraz Be.50 Beta-Minor. Первый экземпляр самолета, оборудованный двигателем Walter Minor 4-I мощностью 90 л.с., успешно прошел испытания и получил регистрационный номер OK-BEB. После нескольких удачных выступлений на соревнованиях самолет стал пользоваться популярностью у заказчиков.

Для закрепления успеха Be.50 фирма Benes-Mraz разработала модернизированную версию самолета - Be.51. Главным отличием нового самолета стала закрытая кабина пилотов. Легкий спортивный самолёт Ве-51 был построен незадолго до начала войны (в 1937 году) и поступил в распоряжение частных авиаклубов. В 1939 году большая часть этих самолётов находилась на территории Словакии и была включена в состав её ВВС. Всего использовалось 25 машин. Несколько Ве-51 попали также в руки немцев и были направлены в летные школы, расположенные на территории бывшей Чехословакии.

Кроме того, в 1936 году был выпущен еще один вариант самолета - Be.52 Beta-Major. Он отличался от своего предшественника наличием открытой двухместной кабины, некоторыми улучшениями в аэродинамике фюзеляжа и более мощным двигателем - Walter Major 4 (130 л.с.).

Модификация	Be.51	Be.52
Размах крыла, м	11.42	10.66
Длина самолета,м	7.85	7.00
Высота самолета,м
Площадь крыла,м2	15.25	14.00
Масса, кг
пустого самолета	480	550
максимальная взлетная	760	820
Тип двигателя	1 ПД Walter Minor 4-I	1 ПД Walter Major 4
Мощность, л.с.	1 х 90	1 х 130
Максимальная скорость, км/ч	205	235
Крейсерская скорость, км/ч	180	200
Практическая дальность, км	1600	600
Практический потолок, м	5000	5200
Экипаж, чел	2	2