Большой вклад в изучение схемы "бесхвостка" с крылом отрицательной стреловидности был сделан советским ученым В. Н. Беляевым. В 1934 г. под его руководством в ЦАГИ был построен планер БП-2 (ЦАГИ-2). Крыло планера имело значительное сужение (n = 6) и положительную крутку по размаху (аэродинамическую и геометрическую). Это в сочетании с отрицательной стреловидностью должно было обеспечить, по расчетам конструктора, минимальную массу крыла, удачное распределение циркуляции по размаху (близкое к эллиптическому), хорошие противофлаттерные характеристики. Центроплан крыла планера имел S-образный профиль М-6. На задней кромке центроплана был установлен подвесной закрылок, который предназначался для балансировки планера в полете и для продольного управления. Кроме того, планер был снабжен горизонтальным оперением, установленным сзади над центропланом на вертикальных килях (Как показывают материалы продувок , планер БП-2 обладал продольной устойчивостью и без горизонтального оперения.). Для обеспечения необходимой центровки планера фюзеляж был сильно вынесен вперед. Это обеспечивало хороший обзор из кабины, но в то же время вызывало путевую неустойчивость планера (этому способствовала также отрицательная стреловидность крыла). Для компенсации дестабилизирующих моментов крыла и фюзеляжа планер БП-2 был снабжен двумя килями большой площади (19% от площади крыла), к которым крепились рули направления. Эти кили служили также для улучшения поперечного демпфирования планера (как известно, крыло с большим сужением затрудняет решение вопроса поперечного демпфирования летательного аппарата). Поперечное управление обеспечивалось элеронами.

Планер БП-2 был подвергнут обширным испытаниям в воздухе (в частности, на нем был совершен перелет по маршруту Коктебель - Москва) и в аэродинамической трубе. Результаты этих испытаний выявили хорошую устойчивость и управляемость планера. Единственным замеченным недостатком была малая эффективность рулей направления. Однако вопреки ожиданиям аэродинамическое совершенство планера В. Н. Беляева оказалось не очень высоким. Максимальное аэродинамическое качество планера БП-2 равнялось 18, минимальная скорость снижения (расчетная) - 1,15 м/с. Аэродинамику планера, несомненно, ухудшало вертикальное оперение большой площади, наличие горизонтального оперения, подвесной закрылок за центропланом. Помимо этого, к недостаткам "бесхвостки" с крылом отрицательной стреловидности следует отнести склонность к срыву потока в корневой части крыла на больших углах атаки.

На основе планера БП-2 были созданы рекордный планер БП-3 и двухмоторный бомбардировщик ДБ-ЛК.

Модификация	БП-2
Размах крыла, м	8.00
Длина , м
Высота, м
Площадь крыла, м2
Масса, кг
пустого
полетная
МАК	18
Минимальная скорость снижения, м/с	1.15
Экипаж, чел	1