В 1948г. компания Beech в частном порядке построила двухместный тренировочный самолет, спроектированный на основе гражданского самолета Bonanza с V-образным хвостовым оперением. Первоначально новый самолет отличался тандемной компоновкой кресел инструктора и обучающегося и стандартным, вместо V-образного, хвостовым оперением. Этот самолет получил название Beech Model 45 Mentor и совершил первый полет 2 декабря 1948 г.

Примерно в это же время ВВС США и многих других стран пытались решить, в каком направлении должна развиваться основная подготовка пилотов. Эта проблема появилась в результате начала использования турбовинтовых двигателей. Возник вопрос: проводить или нет обучение сразу на реактивных самолетах? Сохранение самолетов с поршневыми двигателями для начального обучения пилотов привело бы к необходимости переобучения их управлению самолетами с турбинными двигателями на более поздней стадии подготовки. В ВВС США все же выбрали последний вариант как наиболее разумный в то время. Среди различных типов самолетов-конкурентов было 3 экземпляра самолета Beech Model 45, два из которых были оснащены двигателями Continental E-185-8 мощностью 205 л.с., а третий имел двигатель Continental E-225-8 мощностью 225 л.с. Все три самолета получили название YT-34. Свои первые полеты они совершили в мае, июне и июле 1950г.

Почти три года спустя, 4 марта 1953г., ВВС США выбрали в качестве основного тренировочного самолета Model 45, получившую обозначение T-34A Mentor. В конечном итоге было построено 450 самолетов: из них 350 компанией Бич и еще 100 построено в Монреале компанией Canadian Car & Foundry. Вскоре после того, как ВВС США заключили первый контракт с компанией Beech, оценку этого самолета начали производить ВМC США, заказавшие 17 июня 1954г. 290 тренировочных самолетов под обозначением Т-34В Mentor. Всего было приобретено 423 таких самолета. В июле1951 г. один из первых прототипов был модифицирован. В его крылья установили два пулемета калибра 7,62 мм, а под крыльями были дополнительно размещены узлы подвески для шести ракет или двух бомб массой 68 кг. Этот самолет потенциально рассматривался Военно-воздушными силами США как легкий самолет ближней поддержки, но заказов на него не последовало. Постепенно большинство тренировочных самолетов с поршневыми двигателями были выведены из эксплуатации. Их заменили более обтекаемые, целевые реактивные самолеты.

Модификация	T-34A
Размах крыла, м	10.01
Длина, м	7.87
Высота, м	2.92
Площадь крыла, м2	16.50
Масса, кг
пустого	932
нормальная взлетная	1179
максимальная взлетная	1315
Топливо, л	189.3
Тип двигателя	1 ПД Continental O-470-4
Тяга нефорсированная, кН	1 х 225
Максимальная скорость, км/ч	302
Крейсерская скорость, км/ч	269
Практическая дальность, км	1238
Максимальная скороподъемность, м/мин	369
Практический потолок, м	6465
Экипаж, чел	2
Вооружение (опционально):	два 12.7-мм тяжелых пулемета Browning M3 с 300 патронами на пулемет. Боевая нагрузка - до 70 кг на 2 узлах подвески 2х 34 кг бомбы или 2 ПУ 3х70-мм НУР