Корпорация Atlas Aircraft Corporation была единственным южноафриканским производителем самолетов для Военно-воздушных сил ЮАР. Корпорация утверждает, что самолет С4М Kudu полностью разработан в Южной Африке, но совершенно очевидна связь его конструкции с ранним итальянским самолетом Aeritalia/Aermacchi AM-3C. Шестицилиндровый поршневой двигатель Piaggio (Textron Lycoming) GSO-480-B1B3 для аппарата Kudu строился по лицензии в Италии.

Самолет Kudu являлся военным вариантом аппарата С4М и предполагался, главным образом, для выполнения задач транспорта общего назначения. Он имел меньшую, нежели AM-3C, площадь остекления пилотской кабины, в которой размещался экипаж из двух человек, и кабину, вмещавшую от четырех до шести экипированных солдат, пассажиров или груз весом до 560 кг. Для его погрузки имелась двойная дверь по левому борту; для парашютистов по правому борту была оборудована сдвигающаяся дверь. Другие военные применения самолета включали сброс снаряжения и воздушное патрулирование и наблюдение, для чего в полу фюзеляжа имелась дверь-трап площадью 0,35 кв. м, которая могла использоваться для сброса грузов, или как люк для фотокамеры. Cамолет Kudu мог применяться и в качестве санитарного.

Первый опытный (гражданский) вариант С4М совершил свой первый полет 16 февраля 1974г., за ним поднялся в воздух 18 июня 1975г. и военный опытный образец. Самолет был принят на вооружение в ВВС ЮАР в 1976 году. Всего было построено более 40 самолетов к моменту окончания их серийного производства в начале 80-х годов.

Модификация	C4M
Размах крыла, м	13.08
Длина самолета,м	9.31
Высота самолета,м	3.66
Площадь крыла,м2	20.97
Масса, кг
пустого самолета	1230
максимальная взлетная	2040
Топливо, кг	432
Тип двигателя	1 ПД Piaggio (Textron Lycoming) GSO-480-B1B3
Мощность, л.с.	1 х 340
Максимальная скорость, км/ч	305
Крейсерская скорость, км/ч	233
Перегоночная дальность, км	1297
Дальность действия, км	741
Практический потолок, м	4270
Экипаж, чел	1-2
Полезная нагрузка:	6 пассажиров или 560 кг груза в кабине