В 1935 году началась эксплуатация самолета "Queen Bee" фирмы de Havilland ("Queen Bee" - королевская пчела) первого в RAF беспилотного управляемого самолета. Однако к 1936 году. данные этого самолета были совершенно недостаточными для современного самолета, и Министерство авиации выпустило спецификацию Q.32/35 на более скоростной и лучше управляемый самолет.

Airspeed представила на рассмотрение конструкцию своего AS.30 и два прототипа, которые были выполнены: один - в сухопутном варианте для RAF и поплавковая версия для флота (Royal Navy). Цельнодеревянной конструкции, с обтянутыми полотном крыльями "Queen Wasp" (королевская оса), как он был впоследствии назван, совершил первый полет с сухопутным шасси в июне 1937 г. Закрытая кабина "Queen Wasp" была оборудована одним сиденьем для пилота на случай отказа системы радиоуправления.

Несмотря на то что AS.30 имел щелевые закрылки по всему размаху нижнего крыла и разрезные элероны на верхнем крыле, работа которых была связана с отклонением щитков, летные испытания показали плохую устойчивость и управляемость самолета на малых скоростях полета. Несмотря на удачу катапультного образца морской модификации, в эксплуатации она не была, в производстве - тоже. Первые два построенных экземпляра летали в марте и мае 1940 года соответственно, и, несмотря на заказ RAF на 65 экземпляров, только три самолета были переданы в эксплуатацию, прежде чем заказ аннулировали. Другие пять машин, которые были частично укомплектованы, не были закончены постройкой фирмой Airspeed.

Модификация	AS.30
Размах крыла, м	9.45
Длина самолета, м	7.42
Высота, м	3.07
Площадь крыла, м2
Масса, кг
пустого	1588
нормальная взлетная	1724
Тип двигателя	1 ПД Armstrong Siddeley Cheetah IX
Мощность, л.с.	1 х 350
Максимальная скорость, км/ч	277
Крейсерская скорость, км/ч	246
Практический потолок, м	6100