Проектирование современных высокоточных систем управления в значительной степени связано с проблемой синтеза оптимальных стохастических систем. В эту проблему входят задачи, связанные с определением показателей функционирования систем в условиях случайных возмущении, т. е. с их статистическим анализом, задачи формирования оптимального управления такими системами, а также задачи по переработке информации, доступной измерениям, в информацию, необходимую непосредственно для управления. Следует отметить, что данной проблеме посвящено много работ. Однако основное внимание в них уделяется развитию общего теоретического аппарата применительно к задачам оптимизации систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Овладение этими методами, как правило, требует высокой математической подготовки и поэтому не всегда доступно инженерам, занимающимся проектированием реальных систем управления. Цель учебного пособия — систематическое изложение вопросов применения стохастической теории управления к решению задач анализа и синтеза систем управления летательными аппаратами различного назначения на уровне той математической подготовки, которая дается в технических вузах. Учитывая, что в настоящее время развитие систем управления вообще и систем управления летательными аппаратами, в частности, характеризуется широким использованием цифровой вычислительной техники непосредственно в контуре управления, особое внимание в книге уделяется вопросам управления дискретными стохастическими системами. Изложение большинства вопросов сопровождается примерами решения конкретных технических задач, связанных с анализом и синтезом систем управления летательными аппаратами