Структурный и кинематический анализ механизмов: структурный анализ и классификация механизмов; кинематический анализ механизмов. Динамический анализ механизмов и машин: силовой анализ механизмов; анализ движения механизмов и машин. Синтез механизмов: проектирование типовых плоских и пространственных механизмов. Основы теории машин - автоматов: синтез и управление машинами-автоматами.