Данное пособие знакомит студентов с устройством различных навигационных систем, основами теории и принципами их построения и применения. Представленный материал может быть полезен также студентам при выполнении лабораторных работ, дипломном проектировании, учебных научных исследованиях. Конспект лекций разработан в соответствии с учебным планом и программой подготовки инженеров по специальности 20010365 – Авиационные приборы и измерительно-вычислительные комплексы. Работа выполнена на кафедре измерительно-вычислительных комплексов.