В книге изложены теоретические и технические основы построения автономных допплеровских измерителей скорости и систем навигации летательных аппаратов. Излагается теория формирования и обработки отраженных от местности сигналов, несущих информацию о движении летательного аппарата. Описываются основные устройства допплеровской аппаратуры: антенны, приемопередатчики, измерители допплеровских частот и вычислители; анализируются погрешности допплеровских измерителей скорости и систем навигации. Рассматриваются методы наземного контроля и летных испытаний допплеровской аппаратуры, а также приводятся основные сведения об отечественной допплеровской аппаратуре для самолетов гражданской авиации. Книга является результатом обобщения авторами опыта ряда исследований, разработок и применений бортовой допплеровской аппаратуры.

Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, производством и эксплуатацией радиоэлектронной аппаратуры, летно-технический персонал и студентов радиотехнических и приборостроительных факультетов вузов.

Из предисловия: Процессы навигации и управления современными летательными аппаратами требуют непрерывного и автоматического определения скорости движения летательного аппарата по отношению к земной поверхности, направления движения и текущих координат местоположения аппарата. Для обеспечения мягкой посадки космических аппаратов на Луну и другие планеты необходимо измерение составляющих вектора скорости аппарата. Эти задачи успешно решаются с помощью автономных бортовых радиолокационных устройств и систем, использующих эффект Допплера.Работа этих устройств и систем основана на том, что параметры движения летательных аппаратов —угол сноса и путевая скорость или составляющие вектора скорости — определяются по значениям доппле-ровских сдвигов частот сигналов, отраженных от земной поверхности (или поверхности другой планеты) и принятых по нескольким лучам антенны.Первые предложения по использованию эффекта Допплера для измерения скорости самолета относятся к началу 40-х гг. Систематические исследования в этом направлении с целью измерения путевой скорости и угла сноса самолета начались в «послевоенные годы. К началу 50-х гг. были получены первые положительные результаты в реальных условиях гюлетов. Эти исследования и последовавшие за ними работы привели к созданию ряда допплеровских навигационных устройств, нашедших широкое применение на самолетах, вертолетах, судах на воздушной подушке и в последнее время на космических аппаратах. Это объясняется их автономностью, высокой точностью, хорошими эксплуатационными характеристиками и 'Сравнительно низкой стоимостью.Автономные допплеровские устройства и системы навигации используются в настоящее время для измерения путевой скорости, угла сноса и составляющих вектора скорости летательных аппаратов, для определения координат их местоположения и автоматического управления полетом, для измерения скорости ветра, для обеспечения мягкой посадки космических аппаратов, а также для решения ряда других задач. Развитие многолучевых допплеровских устройств открыло возможности дополнительного измерения с их помощью высоты полета летательного аппарата над отражающей поверхностью и построения местной вертикали к ней.