В 1941 г. армия США проводила испытания четырех самолетов в каждом из трех типов двухместных легких машин, предназначавшихся для корректировки артиллерийского огня и связи: этими тремя типами были Taylorcraft YO-57, Аеrоncа YO-58 и Piper YO-59: все три подучили прозвище Grasshopper (Кузнечик). Самолет Taylorcraft Model D, получил позднее обозначение L-2 Grasshopper.

В 1942 году компания Taylorcraft создала на базе L-2 вариант легкого учебного планера ST-100, получившего армейское обозначение TG-6. Носовая часть фюзеляжа была удлинена, установлен фонарь с большой площадью остекления (для экипажа из трех человек), шасси упрощено и под носовой частью укреплен башмак; удлинение носа потребовало увеличение площади хвостового оперения. Таких машин выпущено 253, включая три для испытаний ВМФ США (LNT-1).

Летно-технические характеристики

Модификация	TG-6
Размах крыла, м	10.79
Длина, м	7.01
Высота, м	2.41
Площадь крыла, м2	16.81
Масса, кг
пустого
взлетная
Максимальная скорость, км/ч
Скорость планирования, км/ч
Макс. аэродинамическое качество
Экипаж, чел	3