AQM-91 Compass Arrow - высотный малозаметный разведывательный БПЛА, разработанный американской фирмой Teledyne Ryan Aeronautical. Compass Arrow (Firefly Model 154) - первый представитель второго поколения БПЛА, был спроектирован как высотный малозаметный разведывательный БПЛА. Он летал на высотах до 24400 м. Дальность автономного полета достигала 3700 км. Для навигации в полете использовалась инерциальная навигационная система и бортовой компьютер. Всего было изготовлено 28 единиц. Однако, после сближения США с Китаем в начале 70-х годов ХХ-го века, разведывательные полеты над Китаем были прекращены и разведчики Compass Arrow больше не использовались.

Compass Arrow выполнен по обычной аэродинамической схеме с низкорасположенным стреловидным крылом. Хвостовое оперение состоит из горизонтального стабилизатора на законцовках которого установлены с наклоном к продольной оси фюзеляжа два киля с рулями направления. Фюзеляж - типа полумонокок. Двигатель расположен над фюзеляжем. В конструкцию БПЛА были заложены много ранних "stealth" технологий.

Модификация	AQM-91
Размах крыла, м	14.50
Длина, м	10.40
Масса, кг	2381
Тип двигателя	1 ТРД General Electric J97-GE-3
Тяга, кгс	1 х
Максимальная скорость, км/ч	890
Дальность полета, км	3700
Практический потолок, м	24400