AQM-81 Firebolt - высотная скоростная БПЛа-мишень, разработанный американской фирмой Teledyne Ryan Aeronautical. БПЛА был разработан по заказу ВВС США нуждавшихся в высокоскоростной и высотной мишени для подготовки летчиков истребителей. Проектные работы были начаты в конце 1979 года и в 1983 году первый БПЛА поступил на вооружение ВВС США. AQM-81 использует "гибридный" ракетный двигатель United Technology Chemical Systems Division Hybrid Rocket Motor использующий жидкий окислитель и твердотопливные компоненты. Эта необычная двигательная установка позволяет БПЛА резко менять скорость им высоту полета для более реалистичного изображения цели. Мишень запускается со специально оборудованного истребителя McDonnell Douglas F-4 Phantom II, после запуска AQM-81 может развивать скорость равную 4.3 Маха и подниматься на высоту 31395 метров. Для нахождения мишени используется специальный вертолет оборудованный системой Mid-Air Recovery System (MARS).

Модификация	AQM-81
Размах крыла, м	1.01
Длина, м	5.18
Высота, м	0.66
Диаметр фюзеляжа, м	0.33
Масса, кг	558
Тип двигателя	1 РД United Technology Chemical Systems Division HRM
Максимально возможная скорость, М	4.3
Максимальная используемая скорость	4180
Продолжительность полета с М 3, мин	5
Практический потолок, м	31395