RWD-6 был разработан специально для участия в Challenge International d'Avions de Tourisme, проводившийся в 1932 году в Берлине. Его конструкторами были три молодых инженера - Станислав Рогальский, Станислав Вигура и Йержи Дрзвеций. Проект финансировало министерство транспорта и лигой поддержки авиации при технической поддержке LOT. Три самолета были построены в рамках студенческой авиационной ассоциации технического университета Варшавы. Два самолета приняли участие в Challenge 1932 : SP-AHN, пилотированный капитаном Францишком Звирко и SP-AHL, пилотированный капитаном Тадеушем Карпинским. Третий самолет SP-AHM был потерян во время испытательных полетов. В итоге Challenge был выигран парой Zwirko-Wigura, а Карпинский пришел девятым. Это был успех польской авиации. К сожалению Zwirko и Wigura погибли в следующем месяце во время перегонки самолета в Прагу. Оставшийся RWD-6 был модифицирован, однако больше самолет не строили. Однако его конструкция была положена в основу следующей серии успешных самолетов: RWD-9, RWD-13 и RWD-15.

Модификация	RWD-6
Размах крыла, м	11.00
Длина самолета,м	6.60
Высота самолета,м	2.07
Площадь крыла,м2	16.00
Масса, кг
пустого самолета	474
максимальная взлетная	750
Тип двигателя	1 ПД Armstrong-Siddeley Genet Major
Мощность, л.с.	1 х 160
Максимальная скорость, км/ч	216
Крейсерская скорость, км/ч	190
Практическая дальность, км	850
Практический потолок, м	6000
Экипаж, чел	2