Успех модификации DR.1050M1 вдохновил компанию CEA на создание варианта самолета с удлиненным фюзеляжем и новым усиленным крылом. Первые два прототипа получили обозначение DR.200, после чего последовал серийный вариант DR.250 Capitaine, который представлял собой четырехместный самолет с управляемым стабилизатором и двигателем O-320-D2A мощностью 160 л. с.

Благодаря мощной силовой установке самолет мог с успехом использоваться как буксировщик планеров. В течение 1965-1969 годов было продано 100 самолетов данного типа, а еще один самолет был переделан в вариант DR.250/180 (также известен как DR.250 Experimental), который активно демонстрировался разработчиком в середине 1966 года и оснащался двигателем Lycoming O-360-A мощностью 180 л.с. Это был персональный самолет Пьера Робина, и во время одних авиагонок вокруг Сицилии он сумел развить на нем скорость 317 км/ч.

Видя высокий спрос на экономичный легкий самолет для аэроклубов и частных владельцев, компания разработала удешевленный вариант DR.250, не имевший топливных баков в крыле и получивший обозначение DR.220. Самолет оснащался двигателем Rolls-Royce/Continental O-200-A мощностью 100 л. с.; всего было построено 83 таких самолета, которые могли вместить двух взрослых впереди и одного взрослого или двух подростков на небольшом заднем сиденье диванного типа. Самолет также выпускался с дублированным управлением и отличался несколько увеличенным.вертикальным хвостовым оперением. Среди выпускавшихся модификаций можно отметить DR.220A, имевший такую же силовую установку, но отличавшийся усиленной конструкцией и доработанным шасси, а также DR.220/108 - он отличался только двигателем Avco Lycoming O-235 мощностью 108 л.с.

Начиная с 1967 года, в серию пошел более комфортабельный вариант DR.220 - модель DR.221 Dauphin, выпущенная в количестве 62 машин и представлявшая собой четырехместный самолет с двигателем Lycoming O-235-C2A мощностью 115 л. с. и крыльевыми топливными баками по типу использовавшихся на DR.250.

В 1969 году компания CEA сменила свое название на "Avions Pierre Robin".

Летно-технические характеристики

Модификация	DR.221
Размах крыла, м	8.72
Длина, м	7.00
Высота, м	1.85
Площадь крыла, м2	13.60
Масса, кг
пустого	475
максимальная взлетная	840
Тип двигателя	1 ПД Lycoming O-235-C2A
Мощность, л.с.	1 х 115
Максимальная скорость, км/ч	235
Крейсерская скорость, км/ч	220
Практическая дальность, км	910
Скороподъемность, м/мин	198
Практический потолок, м	3900
Экипаж, чел	2