Опытный самолет PZL-106 представлял собой низкоплан с неубирающимся шасси, с хвостовым колесом, T-образным хвостовым оперением и закрытой кабиной совершил первый полет 17 апреля 1973 года с двигателем Lycоming IO-720 мощностью 400 л.с. Из следующих пяти опытных машин четыре имели звездообразный двигатель PZL-3S, выбранный в качестве силовой установки для серийных самолетов. Серийное производство первого варианта PZL-106 Kruk началось в 1976г. Он отличался тем, что имел традиционное хвостовое оперение и химический бак увеличенного объема. Эти особенности были приняты для всех серийных самолетов.

Впоследствии варианты самолета PZL-106A включали в себя: PZL-106AR, который имел двигатель с редуктором PZL-3SR и воздушный винт большего диаметра; опытный самолет PZL-106AS со звездообразным двигателем Швецова АШ-621Р мощностью 1000 л.с., построенным компанией P.Z.L. (после удовлетворительных испытаний 60 самолетов PZL-106А, эксплуатировавшихся за границей в компании Pezetel, были переделаны под эту силовую установку), Опытный образец усовершенствованного варианта самолета PZL-106А впервые поднялся в воздух 15 мая 1981г. Обозначенный как PZL-106В, он имел перепроектированное крыло увеличенных размаха и площади, а серийные варианты PZL-106BR и PZL-106BS заменили соответствующие машины серии А в течение 1982 г.

Модификация	PZL-106A
Размах крыла, м	14.80
Длина самолета,м	9.10
Высота самолета,м	3.30
Площадь крыла,м2	28.40
Масса, кг
пустого самолета	1575
максимальная взлетная	3000
Тип двигателя	1 ПД PZL-3S
Мощность, л.с.	1 х 600
Максимальная скорость, км/ч	211
Крейсерская скорость, км/ч	154
Практическая дальность, км	400
Максимальная скороподъемность, м/мин	240
Практический потолок, м	4000
Экипаж, чел	1
Полезная нагрузка:	1000 кг груза